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四川快乐12 3. 轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击

发布时间 : 2021-02-22 17:06:15 浏览: 83次 来源:【G.E.M.推荐】 作者:G.E.M.

机械装配技术规范,机械人必备!一波干货,不多说,学就对了。 一、作业前准备 1. 作业资料:包括总装配图、部件组装图、零件图、物料BOM表等,直至工程结束,必须确保图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。2. 作业场所:零件摆放、部件组装需要在要求作业场所内进行,整机摆放与组装的场地需要规划清晰,直至整个工程结束,所有作业场所需要保持整洁、规范、有序。3. 装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料需要提早到位,如果有部份非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。4. 装配前要知道设备的构架、装配技术跟工艺要求。 二、基本完善 1. 机械装配应严格依照设计部提供的组装图纸及工艺要求进行组装,严禁擅自更改作业内容或以非正常的方法设置零件。2. 装配的部件需要是质检部验收合格的部件,装配过程中若看到漏检的不合格零件偏心螺丝安装方法,应立即上报。3. 装配环境要求清洁,不得有灰尘或其他污染,零件要保存在烘干、无尘、有防护垫的场所。4. 装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或让零件明显弯、扭、变形,零件的配合表面不得有磨损。5. 相对运动的部件,装配时接触面间要加润滑油(脂)。

6. 相配零件的配合长度应具体。7. 装配时,零件、工具应有专门的放置设备,原则上零件、工具不允许放置在机器上或直接放到地上,如果必须的话,应在放置处铺设防护垫或地板。8. 装配时原则上不允许踩踏机械,如果还要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地板,重要组件及非金属强度较低部位严禁踩踏。 三、联接方式 1. 螺栓联接(1)螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺栓下面不得使用1个以上同样的垫片,沉头螺栓拧紧后,钉头要埋入机件内,不得外露。(2)一般状况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法要采取对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从后面向两方向对称逐步拧紧。(3)螺栓与套筒拧紧后,螺栓应露出螺母1~2个螺距;螺钉在旋紧运动装置或维护时无须拆卸配件的场合,装配前螺丝上要加涂螺纹胶。(4)有规定拧紧力矩要求的紧固件,应采取力矩扳手,按要求拧紧力矩紧固。2. 销连接(1)定位销的端面一般要略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关部件后,其大端应沉入孔内。(2)开口销装入相关部件后,其两侧要分开60°~90°。3. 键联接(1)平键与固定键的螺孔两侧面要均匀接触,其配合面间不得有间隙。(2)间隙配合的键(或齿轮)装配后,相对运动的部件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。

(3)钩头键、锲键装配后其接触面积要不大于工作面积的70%,且不接触部分不得集中于一处;外露部分的宽度要为斜面长度的10%~15%。4. 铆接(1)铆接的材料跟规格型号需要符合设计规定,铆钉孔的加工要依照有关标准要求。(2)铆接时不得破坏被焊接部件的表层,也不得使被焊接部件的表层变形。(3)除有特殊规定外,一般铆接后不得出现开裂现象,铆钉的脚部必须与被焊接部件紧密接触,并要光滑圆整。5. 胀套联接胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中四川快乐12,套入安装轴后微调好装配位置,然后旋紧螺帽。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定载荷值。6. 紧定连接锥端紧定螺钉的锥端和坑眼要均为90°,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。 四、滚动轴承的装配 1. 轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。2. 轴承装配时要在配合件表面抹一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。3. 轴承装配时要使用专用压具,严禁采用直接击打的方式组装,套装轴承时加力的大小、方向、位置要适度,不应使保护架或滚动体受力,应均匀对称受力四川快乐12,保证端面与轴平行。4. 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承内圈装配后,其定位端轴承盖与螺母或外圈的接触要均匀。

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5. 滚动轴承装好后,相对运动件的晃动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查预测问题的缘由并作相应处理。6. 轴承装配过程中,若看到孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不得强行野蛮装配,都要检测分析问题的缘由并作相应处理。7. 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。8. 对采取润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后要注入适量的润滑脂。对于工作频率不少于65℃的轴承,可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂;对于工作频率低于65℃的轴承,可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2ZN-3润滑脂。9. 普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的最高温度不应超过70℃。 五、直线轴承的装配 1. 组装前,轴承内部要涂抹润滑脂。2. 轴承压入支承座时,应采取专用安装工具压靠外圈端面偏心螺丝安装方法,不允许直接敲打轴承,以免变形。3. 轴承与支承座的配合需要依照公差要求,过紧使滑块轴与电机过盈配合,会受损轴承;过松会使轴承难以在支承座中固定。4. 导轨轴置于轴承时,应指向中心轻轻插入,如肿胀地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。5. 轴承装入支承座时,不允许旋转,强行让其晃动,会受损轴承。

6. 不允许用紧定螺钉直接紧定在齿轮外圈上,否则会出现变形。 六、直线导轨的装配 1. 导轨加装部位不得有污质,安装面平整度必须超过规定。2. 导轨侧面有基准边时,应贴近基准边安装,无基准边时,应确保导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺栓拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏移,否则需要调整。3. 如果滑块以传动带带动四川快乐12,传动带与转轴固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则需要调整带轮,使传动带的拉动方向与丝杠平行。 七、链轮链条的装配 1. 链轮与轴的配合需要符合设计规定。2. 主动齿轮与从动链轮的轮齿几何中心平面要重叠,其偏移量不得超过设计要求。若设计已规定,一般要大于或等于两轮中心离的2‰。3. 链条与齿轮咬合时,工作边必须拉紧,并确保啮合平稳。4. 链条非工作边的下垂度应依照设计要求。若设计已规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。 八、齿轮的装配 1. 互相啮合的蜗杆在装配后,当曲轴轮缘厚度大于或等于20mm时,轴向错位不得大于1mm;当柱塞轮缘厚度小于20mm时,轴向错位不得超过轮缘厚度的5%。2. 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的加装精度要求,应按照传动件的误差及尺寸大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

3. 齿轮啮合面需按技术规定确保正常的润滑,齿轮箱需按技术规定加注润滑油至油位线。4. 齿轮箱满载运转的噪音不得大于80dB。 九、同步带轮的装配 1. 主从动同步带轮轴需要相互垂直,不许有凸出和晃动,倾斜度误差不应超过2‰。2. 当两带轮宽度相等时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘厚度的5%。3. 同步带装配时不得强行撬入带轮,应借助缩短两带轮中心离的方式装配,否则可能损害同步带的抗拉层。4. 同步带张紧轮应加装在松边张紧,而且要固定两个紧固螺丝。 十、平皮带的装配 1. 安装前,所有的输送平面要调整好水平。2. 带轮中心点连线要调整至于同一竖直面上,且轴线相互垂直。3. 平皮带的输送方向要根据皮带上标志的箭头方向安装,否则将妨碍其使用寿命。 十一、电机、减速器的装配 1. 检查电缆型号是否正确,减速机型号是否正确。2. 装配前,将马达轴跟减速的连接部分清洁干净。3. 电机法兰螺丝拧紧前,应转动马达纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将马达法兰与减机连结好,对角拧紧固定螺丝。4. 伺服电机在装配过程中,应确保电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服马达轴。

5. 伺服减速机的安装:(1)移动减速机法兰两侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。(2)旋开夹紧螺丝,将马达法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。(3)使用合适扭力将摆动环拧紧,然后旋紧密封螺丝。(4)将马达法兰螺母扭至松动,点动伺服马达轴或用手摇动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。(5)最后将马达法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。 十二、机架的调整与连接 1. 不同段的机架高度调节要根据同一基准点,调整至同一高度。2. 所有机架的墙板,应调整到同一竖直面上。3. 各段机架调整到位、符合规定后,应加装相互之间的固定联接板。 十三、气动元件的装配 1. 每套气动驱动装置的配置,必须严密按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时需要填写无误。2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的量杯和喷嘴必须竖直向上安装。3. 配管前要充分吹净管内的切削粉末和污垢。4. 管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则要缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。5. 气管布置应整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处要采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的挠曲,否则会引起漏气。

6. 电磁阀连接时四川快乐12,要切记阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。7. 气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向要维持一致。8. 使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将磨损气缸。9. 使用节流阀时,应留意节流阀的类别,一般而言,以阀体上标志的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。 十四、装配检查工作 1. 每完成一个部件的装配,都应按下列的项目检测,如看到装配问题要尽快分析处理。(1)装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的部件。(2)各部件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检测。(3)各联接部分的可靠性,各紧固螺栓是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否超过避免松脱要求。(4)活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等自动翻转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。2. 总装完毕主要检测各组装零件之间的连接四川快乐12,检查内容按(1)中要求的“四性”作为评判标准。3. 总装完毕应清除机器各部份的碎末、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。4. 试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器推进后,应及时观察主要工作参数跟运动件是否正常运动。5. 主要工作参数包含运动的速率、运动的平稳性、各传动轴旋转状况、温度、振动和噪音等。

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